悟空

身为主角，悟空凭借惊人的战斗天赋和不屈不挠的意志，在与强敌的战斗中不断提升实力，成为维护地球和宇宙和平的超级战士。他拥有变身超级赛亚人、超级赛亚人2、超级赛亚人3等强大形态，以及龟派气功、界王拳、元气弹等标志性技能。

贝吉塔

高傲自大的赛亚人王子，最初作为悟空的劲敌出现，但随着剧情发展，逐渐与悟空结成同盟。贝吉塔的战斗技巧十分娴熟，擅长使用伽力克炮、气圆斩、大爆炸攻击等绝招。他的超级赛亚人变身形态也十分强大，在面对强大的对手时可以发挥出惊人的战斗力。

悟饭

悟空的长子，从最初的胆小懦弱成长为一名强大的战士。悟饭拥有强大的潜力，年幼时就能变身超级赛亚人2，在与沙鲁的战斗中展现出惊人的力量。他继承了悟空的战斗天赋和善良的心，在保护地球和宇宙和平的道路上扮演着重要的角色。

比克

曾经是悟空的敌人，后成为可靠的盟友。比克是那美克星人，拥有强大的再生能力和超强的战斗技巧。他能使用魔贯光杀炮、魔贯光杀炮、魔贯光杀阵等强大的招数，在与强敌的战斗中发挥着不可或缺的作用。

弗利萨

邪恶的宇宙暴君，体型庞大，实力恐怖。弗利萨拥有多个变身形态，每一形态都能带来巨大的战斗力提升。他的死亡光线、光线球、破坏弹等绝招威力惊人，在与悟空等人的战斗中造成了巨大的破坏。

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